IGT-Pro 工业网关 · 通信协议

南向：Modbus

网关在 Modbus 网络中作为主站（Master/Client），PLC、传感器等现场设备作为从站（Slave/Server），由网关按采集周期主动轮询，从站只应答不主动上报。

RTU 与 TCP

模式	传输介质	关键参数
Modbus RTU	RS485 串行总线	从站地址、波特率、数据位、校验位、停止位（主从必须一致）
Modbus TCP	以太网	从站 IP 地址、端口（默认 502）、单元标识符

寄存器与功能码

寄存器类型	访问方式	典型功能码
线圈（Coil）	位读写	01 读 / 05、15 写
离散量输入（Discrete Input）	位只读	02 读
保持寄存器（Holding Register）	字读写	03 读 / 06、16 写
输入寄存器（Input Register）	字只读	04 读

点表、数据类型与字节序

• 点表：逐条定义测点的从站地址、功能码、寄存器起始地址、寄存器数量、采集周期与数据类型。
• 采集周期：每个测点可设置轮询周期；同总线设备应统一规划，避免通信拥塞。
• 数据类型：16 位整型、32 位整型/浮点等，多寄存器数据需配置寄存器顺序。
• 字节序/字序：不同品牌 PLC 排列不同（如 ABCD/CDAB/BADC/DCBA 等），必须与设备手册一致，否则数值解析错误。

北向：MQTT 上报

• 网关作为 MQTT 客户端，按 MQTT 3.1.1 协议向 Broker 发布数据。
• QoS 等级：QoS 0 至多一次；QoS 1 至少一次；QoS 2 恰好一次。关键数据建议使用 QoS 1 及以上并结合消息回执确认送达。
• TLS：支持 TLS 传输加密，保障上报链路安全。
• 消息回执：关键数据的送达状态可确认，未确认时可按策略重发或缓存补传。

注：西门子、三菱、信捷、台达等仅作为可接入设备品牌的举例，实际接入以设备支持的 Modbus 参数为准。